Il s'agit de l'un des 3 moulins caviers encore
survivant de Valanjou avec le moulin des Armeneaux et le
celui des Verzeaux dont il ne reste que la tour.
Plusieurs
générations de La famille Guibert se sont succédées
aux commandes de ces moulins.
Sur la commune de Valanjou, on dénombrait déjà des
moulins au XIe siècle, don d'une noble dame de Vihiers.
Début 1800, il existait au Gué Robert un moulin cavier
et un moulin tour.
Celui-ci fut construit au début du XIXe siècle, il
tourna jusqu'en 1930 est classé aux Monuments
Historiques depuis le 10 juin 1975. Il a été restauré
en 1981 par M. H. Vinet. Il possède tout son mécanisme.
Il ne se visite pas.